伴隨著當(dāng)代工控自動(dòng)化的飛速發(fā)展，愈來愈多的人工作業(yè)員位被自動(dòng)化機(jī)械所替代。做為裝配線工作上更為繁雜但也更為重要的內(nèi)容，擰螺絲的工作效能與品質(zhì)立即危害到商品的品質(zhì)與工作效能，之前的裝配線職工依據(jù)本人的工作經(jīng)驗(yàn)來明確螺絲的旋緊扭矩和視角，或是根據(jù)帶測(cè)扭矩的扳子和螺絲起子開展裝配線，那樣不僅減少了工作效能，還控制不了旋緊扭矩的合理范疇。因此，愈來愈多的生產(chǎn)廠家剛開始用全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器設(shè)備替代人工裝配線。
1、計(jì)劃方案的明確
1.1選用振動(dòng)盤式剎車的下料機(jī)構(gòu)
歷經(jīng)綜合性較為，慧晶自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的下料機(jī)構(gòu)選用了銷售市場(chǎng)上普遍的振動(dòng)盤式的下料機(jī)，以替代繁雜的人工手動(dòng)式排列，非常是人工不容易開展實(shí)際操作的小鋼件、特小鋼件的排序，應(yīng)用振動(dòng)盤能夠極大地降低人工總數(shù)，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低錯(cuò)誤操作，對(duì)環(huán)境衛(wèi)生規(guī)定非常高的商品用振動(dòng)盤比人工制做導(dǎo)致環(huán)境污染的概率小，還能提升加工廠的總體形象。配上有關(guān)自動(dòng)化技術(shù)工業(yè)設(shè)備，振動(dòng)盤能夠一部分或徹底替代人工，保持加工過程迅速、精確、穩(wěn)定的全自動(dòng)送料生產(chǎn)加工和自動(dòng)組裝。
1.2自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料機(jī)構(gòu)計(jì)劃方案的明確
分料機(jī)構(gòu)是本設(shè)備的重要構(gòu)造之一，因?yàn)槁葆斠?guī)格不大，分料是非常容易卡住。這里分料機(jī)構(gòu)選用圓盤型分料材圓盤型式分料機(jī)構(gòu)如下圖所示。
原理：螺絲經(jīng)下料機(jī)構(gòu)至分料口卡入環(huán)狀導(dǎo)射電機(jī)推動(dòng)滑軌正下方的園盤旋轉(zhuǎn)，園盤推動(dòng)單獨(dú)螺絲沿環(huán)狀導(dǎo)，軌挪動(dòng)一定視角至取料點(diǎn)。另外第二個(gè)螺絲以一樣方法進(jìn)到分料機(jī)構(gòu)，保持連續(xù)式全自動(dòng)分料。
1.3自動(dòng)鎖螺絲機(jī)取料機(jī)構(gòu)計(jì)劃方案的明確
取料機(jī)構(gòu)是全部設(shè)備中的一個(gè)關(guān)鍵核心區(qū)，要保持取料的徹底全自動(dòng)對(duì)取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的規(guī)定較高。
三維健身運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)是將螺絲卡進(jìn)預(yù)置的園盤盤里的滑軌中，這時(shí)螺絲順著滑軌精確挪動(dòng)到特定部位，單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)推送數(shù)據(jù)信號(hào)，鎖付機(jī)構(gòu)沿X方位挪動(dòng)，挪動(dòng)至到螺絲上邊，2方位降低一定高寬比使鎖付機(jī)構(gòu)自動(dòng)螺絲機(jī)底端的電動(dòng)起子構(gòu)件恰好將螺絲吸起。進(jìn)行這二姿勢(shì)后，自動(dòng)螺絲機(jī)沿X方位回到至螺絲鎖付點(diǎn)，鋼件作Y方位健身運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)鋼件部位至鎖付點(diǎn)，鎖付機(jī)構(gòu)作2方位鎖付健身運(yùn)動(dòng)。
三維健身運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)具備可特性。根據(jù)調(diào)整單片機(jī)程序，可讓取料機(jī)構(gòu)從不一樣部位取料，還可以更改鋼件的鎖付部位，融入覆蓋面廣。
1.4自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工裝夾具計(jì)劃方案的明確
針對(duì)不一樣的鋼件一般 必須不一樣的工作服來開展精準(zhǔn)定位和夾持。或是針對(duì)相相近的商品根據(jù)快換工裝夾具和插頭開展不一樣的工作服快換，并且焊接夾具的精度等級(jí)一般 會(huì)危害全部生產(chǎn)加工裝配線全過程的精密度，因此是設(shè)計(jì)方案中不可或缺的一步。
該商品的工作服精密度規(guī)定并不是很高因此工作服的設(shè)計(jì)方案就相對(duì)性簡(jiǎn)易。選用二角精準(zhǔn)定位，L型精準(zhǔn)定位加一個(gè)主題活動(dòng)汽缸。由精準(zhǔn)定位氣缸夾持鋼件，從而精準(zhǔn)定位，如圖所示2圖示。
1.5自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的聲卡機(jī)架計(jì)劃方案的明確
聲卡機(jī)架是用于支撐點(diǎn)和聯(lián)接每個(gè)零部件的，因而他必須具備較高的抗壓強(qiáng)度和很大的承載力。聲卡機(jī)架能夠選用鍛造、電焊焊接和鋁型材等方式來生產(chǎn)制造。鍛造聲卡機(jī)架能夠獲得很高的承載力，生產(chǎn)制造出很繁雜的樣子，并且能夠消化吸收振動(dòng)等優(yōu)勢(shì)，可是鍛造也是自身品質(zhì)大，不能改動(dòng)等缺陷，鋁型材聲卡機(jī)架具備本身品質(zhì)小，低成本，改動(dòng)簡(jiǎn)易，承載力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，但其吸震工作能力較弱。充分考慮自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作中情況穩(wěn)定，不用聲卡機(jī)架有較強(qiáng)的吸震工作能力，且自身的品質(zhì)并不大，又充分考慮便于改動(dòng)和制做成本費(fèi)等要素，本設(shè)計(jì)方案選用鋁型材聲卡機(jī)架（如圖所示3)。
2、X、Y、Z三維手機(jī)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.1、X、Y方位
本系統(tǒng)軟件選用步進(jìn)電機(jī)電機(jī)加滾珠絲杠開展操縱的計(jì)劃方案。滾珠絲桿有下列優(yōu)勢(shì)：XYZ自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
（1）傳動(dòng)系統(tǒng)高效率：滾珠絲桿傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率達(dá)90％～98％，為傳統(tǒng)式的拖動(dòng)滾珠絲杠系統(tǒng)軟件的2～4倍，因此能夠以較小的扭距獲得很大的招商，也可以由勻速直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)（健身運(yùn)動(dòng)可逆性）。
（2）健身運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定：滾珠絲桿傳動(dòng)裝置為點(diǎn)接觸翻轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)，工作上摩阻小、敏感度高、啟動(dòng)無晃動(dòng)、低速檔時(shí)無爬取狀況，因而可高精密地操縱微量分析走刀。
（3）高精密：滾珠絲桿傳動(dòng)裝置健身運(yùn)動(dòng)中溫度較小，并可力矩清除徑向空隙和對(duì)滾珠絲杠開展預(yù)拉申以賠償熱伸展，因而能夠得到較高的精度等級(jí)和反復(fù)精度等級(jí)。
（4）高耐用度：軸承鋼球翻轉(zhuǎn)觸碰處均經(jīng)硬底化（郵C58～63）解決，并且經(jīng)過高精密切削，循環(huán)系統(tǒng)管理體系全過程實(shí)屬翻轉(zhuǎn)，相對(duì)性對(duì)損壞微乎其微，故具備較高的使用期和精密度耐磨性能。
（5）同步性好：因?yàn)榻∩磉\(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、反映靈巧、無傳導(dǎo)阻滯，無載荷，用幾身同樣的滾珠絲桿傳動(dòng)裝置另外傳動(dòng)系統(tǒng)好多個(gè)同樣的構(gòu)件或設(shè)備，能夠得到非常好的同歩實(shí)際效果。
（6）銷售電價(jià)：與其他傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)比，滾珠絲桿傳動(dòng)裝置返修率很低，維護(hù)保養(yǎng)也較簡(jiǎn)易，只需開展一般的潤(rùn)化和防污。在獨(dú)特場(chǎng)所可在無潤(rùn)化情況下工作中。
2.2、Z方位
Z向?yàn)樾÷萁z釘卡緊方位，相對(duì)性規(guī)定精密度低，可選用氣壓傳動(dòng)。
氣壓傳動(dòng)以空壓機(jī)為能源，以空氣壓縮為工作中物質(zhì)，開展動(dòng)能和數(shù)據(jù)信號(hào)傳送，是保持傳動(dòng)系統(tǒng)與操縱的關(guān)鍵方式之一。采用氣壓傳動(dòng)開展地腳螺栓分離出來并且用標(biāo)準(zhǔn)氣壓把地腳螺栓壓著特定部位，氣壓傳動(dòng)工作中物質(zhì)是取之不竭的氣體流動(dòng)性損害最小可集中化氣路，且氣動(dòng)式設(shè)備簡(jiǎn)易輕巧，安裝維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)易，工作壓力級(jí)別低應(yīng)用安全性；氣動(dòng)元部件構(gòu)造簡(jiǎn)易生產(chǎn)制造非常容易，合適規(guī)范化，通用化，實(shí)用化。
氣動(dòng)元部件可信性高，使用期長(zhǎng)合理姿勢(shì)較大 可超過一億次能夠非常好的考慮自動(dòng)螺絲機(jī)左右挪動(dòng)的應(yīng)用規(guī)定；氣動(dòng)式實(shí)行元器件響應(yīng)時(shí)間高、姿勢(shì)迅速，對(duì)沖擊性負(fù)荷和過負(fù)，乘載極強(qiáng)的適應(yīng)力；另外氣動(dòng)式設(shè)備具備防火安全防爆型，耐水的工作能力，能融入高溫，強(qiáng)干擾信號(hào)，煙塵的等極端辦公環(huán)境，且電動(dòng)螺絲刀左右挪動(dòng)需要力并不是挺大，氣動(dòng)式實(shí)行元器件的輸出力能考慮工作標(biāo)準(zhǔn)。
3、驅(qū)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案解析計(jì)
3.1、電機(jī)的挑選
本設(shè)計(jì)方案選用步進(jìn)電機(jī)電機(jī)為能源，傳動(dòng)系統(tǒng)方法為鋼珠絲和傳動(dòng)系統(tǒng)，滾珠絲杠導(dǎo)程為4m，直徑為12mm。
步進(jìn)電機(jī)電機(jī)的電機(jī)選型計(jì)算方式：
（1）步距角的挑選。電機(jī)的步距角在于負(fù)荷精密度的規(guī)定，將負(fù)荷的最少像素（當(dāng)量）計(jì)算到電機(jī)軸上，每一當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走是多少視角（包含降速）
（2）靜扭距的挑選。靜扭距是挑選步進(jìn)電機(jī)電機(jī)的基本參數(shù)之一。負(fù)荷大時(shí)，需選用大扭矩電機(jī)扭矩指標(biāo)值大時(shí)，電機(jī)外觀設(shè)計(jì)也大。
（3）電流量的挑選。靜扭矩一樣的電機(jī)，因?yàn)殡娏髁恐饕獏?shù)不一樣，其運(yùn)作特點(diǎn)區(qū)別挺大，根據(jù)左右對(duì)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)的掌握，基本采用電機(jī)步距角1．8度，電流量3A，最大扭矩轉(zhuǎn)速1.5N.M。
3.2、滾珠絲杠的電機(jī)選型
滾珠絲杠根據(jù)止推軸承平墊圈、座圈等，越過安裝座連軸器器相接，超過傳動(dòng)系統(tǒng)規(guī)定。滾珠絲杠上的滾珠絲杠螺帽是以便與挪動(dòng)承重梁相接，用六個(gè)螺釘連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)變換為勻速直線運(yùn)動(dòng)由滾珠絲杠的挑選健身運(yùn)動(dòng)變換到中承重梁的勻速直線運(yùn)動(dòng)，承重梁套在滾珠絲杠螺帽上，用六個(gè)地腳螺栓扭緊。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)自動(dòng)擰螺絲機(jī)
4、小結(jié)
伴隨著社會(huì)發(fā)展的發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)化技術(shù)水平的日漸提升，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)終將獲得愈來愈大的運(yùn)用，該系統(tǒng)軟件的產(chǎn)品研發(fā)合乎加工業(yè)的發(fā)展前景，將對(duì)中國的自動(dòng)化技術(shù)裝配線水準(zhǔn)的提高造成一定的促進(jìn)功效。
詳細(xì)介紹了朝向IT制造行業(yè)的加工工藝規(guī)范，用作典型性IT商品主板接口裝配流水線的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)系統(tǒng)軟件的研發(fā)方式 ，以高精密滑軌和滾珠絲杠架構(gòu)一個(gè)三維手機(jī)定位系統(tǒng)，以步進(jìn)電機(jī)電機(jī)迅速精確操縱螺絲部位，融合全自動(dòng)螺絲供給機(jī)和電動(dòng)式螺絲刀，根據(jù)單片機(jī)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床操作面板技術(shù)性，構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)式給料和鎖付螺絲的機(jī)電一體化、智能化系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)軟件。